300PLC转以太网Plus模块客户机实现300PLC 和 FX5U 通信

兴达易控300PLC转以太网Plus模块MPI-ETH-XD1.0Plus，在 MPI-ETH-XD1.0 的基础上，以太网口增加了支持与西门子带网口PLC（S7-200SMART  、S7-1200、S7-1500、S7300PN）之间的通讯功能。

下面介绍由兴达易控生产的MPI转以太网Plus模块无需编程与三菱FX5U PLC通信，这些通讯功能包括基于S7TCP 协议的数据交换、 ModbusTCP 服务器功能、ModbusTCP 客户机功能，且多种协议可以同时并存和应用。

本示例介绍MPI-ETH-XD1.0（以下简称 XD1.0Plus）的 ModbusTCP 客户机功能，以西门子 S7-300（CPU315-2DP）与三菱 FX5U 交换数据为例。本数据交换采用ModbusTCP 协议实现，其他支持 ModbusTCP 从站协议的 PLC（如施耐德 PLC、西门子 PLC 等），均可实现该数据交换，步骤类似不再重复介绍。对于支持 ModbusTCP 从站协议的仪表，S7-300 可直接通过XD1.0Plus 进行仪表的数据采集。

XD1.0Plus 的 DB9 公口（X1）连接 S7-300 的 MPI/DP 口，FX5U 自带以太网口与XD1.0Plus 的以太网口通过交换机连接，XD1.0Plus 通过NetDevice 工具配置交换命令，实现实时高效的 S7-300 与 FX5U 之间的数据交换。

该功能基于MPI-ETH-XD1.0（固件版本 0.1.5.2 及以上）的 ModbusTCP 主站功能实现，通过 NetDevice（软件版本V1023 及以上）进行主站命令配置，无须 PLC 编程，提高了应用开发的速度和便捷性。

一、配置 FX5U

1、打开GX Work3，新建项目，以太网配置（内置以太网口）中，配置“Modbus/TCP 连接设备”。

2、编辑 PLC 软元件分配，按下表配置所示，D0 映射的Modbus 地址为

40001（HoldingRegister 的 0 地址）；

二、配置 XD1.0Plus 模块数据交换命令

1、打开 NetDevice，搜索到 Net-S7300Plus 后，选择【修改设备参数】；

2、新建客户机

【1】点击数据交换，右键创建新的客户机 0；

【2】选择 ModbusTCP 协议，用于连接远端的 ModbusTCP 从站设备， 此例中为 FX5U 网口，该网口通过上一章的配置，已经支持ModbusTCP 服务器功能，且 PLC 的数据和 Modbus 地址映射关系也已配置；

【3】远程服务器的 IP 地址为 FX5U 的IP 地址，这里设置为

192.168.1.130；远程服务器的通讯端口号，默认为 502；连接超时时间默认为 10s；

【4】点击确认，创建客户机。

3、在客户机中配置数据交换命令

【1】 点击新建命令（S7-300 的DB1.DBW100 读取 FX5U 的D0）

【2】 选择[远程→本地]，传输 1 个字；传输超时设置层 2s；

【3】 本地站点（S7-300）设置 XD1.0Plus 所在总线的 PLC 的站地址，数据区域选择 DB 块，DB 号为 1，字节偏移为 100，位偏移忽略；

【4】 远程站点（FX5U）的 D0 由上一章映射表可知被映射成HoldingRegister 的 0 地址；故数据区域选择 HoldingRegsiter，偏移地址填 0，站点地址是 ModbusTCP 协议中的单元号，这边由于

FX5U 不是网关，故可忽略；

【5】 点击“检查”按钮可进行规则检查，点击“确认”按钮即可生成命令。

4、客户机监视

点击客户机监视按钮，【错误信息】为无错误，且【正确】有数据跳动， 说明通信成功。

三、验证数据交换

1、打开 GX Work3 变量监视表，对 D0 进行数据修改为 BC12H;

2、打开 SIMATIC Manager 变量表，对 DB1.DBW100 进行数据监视，值为

BC12H；

注：XD1.0Plus-S7300 Plus 直通型，扩展的九针母口，支持 MPI/DP 通讯功能， 可以连接触摸屏和西门子主站。XD1.0Plus-S7300 Plus 桥接型，扩展的九针母口， 支持ModbusRTU 的主从站功能，相当于西门子以太网模块 CP343+西门子

Modbus 主从模块CP341 的功能组合。两个型号的模块，以太网网口的功能一致。